RS7手持式即時3D光達掃描儀-技術參數
| 項目 | 內容 | 參數 |
|---|---|---|
| 一般系統效能 | 絕對精度 | H：< 3 cm RMS (1) V：< 3 cm RMS (1) |
| 相對精度 | < 1 cm (2) | |
| 重複精度 | < 2 cm (2) | |
| 供電模式 | 電池整合於手柄內 | |
| 電池容量 | 47.5 Wh | |
| 單顆電池工作時間 | 150 分鐘 (3) | |
| 功耗 | 16 W | |
| 資料儲存 | 512 GB | |
| 重量（含電池手柄） | 1200 g | |
| 工作溫度 | -20 °C 至 +50 °C | |
| 防護等級（IP） | IP64 (4)（依據 IEC 60529） | |
| 雷射掃描儀 | 雷射產品等級 | Class 1 眼睛安全等級 |
| 量測範圍 | 40 m（@10% 反射率） | |
| 通道數 | 64 | |
| 最大有效測量速率 | 單回波：576,000 點/秒 雙回波：1,152,000 點/秒 |
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| 視場角 | 360° × 189° | |
| 波長 | 905 nm | |
| 定位和定向系統 | GNSS 系統 |
GPS：L1、L2、L5 GLONASS：L1、L2 BEIDOU：B1、B2、B3 GALILEO：E1、E5a、E5b |
| IMU 更新率 | 500 Hz | |
| 陀螺儀零偏不穩定度 | 0.5°/hr | |
| 陀螺儀隨機游走 | 0.01°/√hr | |
| 加速度計零偏不穩定度 | 10 μg | |
| 加速度計隨機游走 | 0.017 m/s/√hr | |
| 相機 | 相機數量 | 2 |
| 解析度 | 48 MP | |
| 感測器尺寸 | 1/2 inch | |
| 視場角 | 340° (H) × 360° (V) | |
| 連接 | Wi-Fi | 2.4 GHz 與 5 GHz IEEE 802.11n/ac（U-NII-1/3） |
| 藍牙 | V5.3（BR+EDR+BLE） | |
| 連接埠 | 1 × USB V3.0 Type-C 連接埠（資料下載） 1/4″ 安裝螺紋 |
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| 選用軟體 | SmartGo 軟體 | 資料採集控制、即時點雲顯示等 |
| CoPre 智慧處理軟體 |
POS 處理、平差與精化、點雲生成、3D 建模。 支援彩色點雲、3D 網格模型，以及 3D Gaussian Splatting（3DGS）輸出。 |
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| CoProcess 2025 | 內建 CAD 工具的點雲處理。 |
*所有規格如有變更，恕不另行通知。
(1) 根據 CHCNAV 測試條件。精度和可靠性在開闊天空、無多路徑幹擾、最佳 GNSS 幾何形狀和大氣條件下測定。效能假設至少有 5 顆衛星，並遵循建議的通用 GPS 操作規範。
(2) 在實驗室條件下測量；實際性能可能有所不同。
(3) 在 25°C 的標準實驗室環境下測試並獲得。
(4) 防潑水、防水、防塵，並在受控實驗室條件下測試，
防護等級為 IP64，符合 IEC 60529 標準。