SG6L 全球導航衛星系統-技術參數
| 項目 | 內容 | 參數 |
|---|---|---|
| GNSS性能（1） | 通道數 | 1892 通道 |
| GPS | L1C/A、L2C、L2P(Y)、L5 | |
| GLONASS | G1、G2、L1OC*、L2OC*、L3OC* | |
| Galileo | E1C、E5a、E5b、E5AltBOC、E6 | |
| 北斗 | B1I、B2I、B3I、B1C、B2a、B2b | |
| QZSS | L1C/A（B）、L1C、L2C、L5、L6D/E* | |
| NavIC / IRNSS | L5 | |
| PPP | B2b-PPP、E6B-HAS | |
| SBAS | EGNOS（L1、L5） | |
| L-band | PointSky | |
| GNSS精度（2） | 即時動態定位（RTK） | 水平：8 mm + 1 ppm RMS 垂直：15 mm + 1 ppm RMS 初始化時間：< 10 秒 初始化可靠度：> 99.9% |
| 後處理動態定位（PPK） | 水平：3 mm + 1 ppm RMS 垂直：5 mm + 1 ppm RMS |
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| PointSky（3） | 水平：2.5 cm（CEP95） 垂直：5 cm RMS 標準：< 5 分鐘，特定區域 < 1 分鐘（CEP95） 重新收斂時間：< 1 分鐘 覆蓋範圍：網路廣播覆蓋全球，衛星廣播覆蓋亞洲、東歐、東非、澳洲與美洲。 |
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| PPP | 支援 PPP-B2b、E6B-HAS 水平：10 cm｜垂直：20 cm |
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| 後處理靜態 | 水平：2.5 mm + 0.5 ppm RMS 垂直：5 mm + 0.5 ppm RMS |
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| 碼差分定位 | 水平：0.4 m RMS 垂直：0.8 m RMS | |
| 自主定位 | 水平：1.5 m RMS 垂直：2.5 m RMS | |
| 視覺放樣 | 水平：8 mm + 1 ppm RMS；垂直：15 mm + 1 ppm RMS | |
| 定位速率（4） | 1 Hz、5 Hz、10 Hz | |
| 首次定位時間（5） | 冷啟動：< 45 秒；熱啟動：< 10 秒 訊號重新擷取：< 1 秒 |
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| IMU 更新率 | 200 Hz | |
| 傾角 | 0–60° | |
| RTK 傾斜補償 | 額外水平桿傾斜不確定度通常小於 8 mm + 0.7 mm/° 傾角 | |
| 雷射感測器（6） | 高精度雷射測量 | 5 m 範圍內 2 cm；10 m 範圍內 3 cm |
| 快速雷射測量 | 5 m 範圍內 3 cm；10 m 範圍內 5 cm | |
| 雷射量測範圍 | 最遠可達 50 m | |
| 量測精度 | 2 mm | |
| 雷射類型 | Class 3R，綠光（7） | |
| 環境 | 環境條件 | 工作溫度：-40°C 至 +65°C（-40°F 至 +149°F） 儲存溫度：-40°C 至 +85°C（-40°F 至 +185°F） |
| 溫度 | 100% 無凝結 | |
| 濕度 | IP68（8）（依據 IEC 60529） | |
| 防護等級 | 可承受 2 公尺桿體跌落 | |
| 防摔防水透氣薄膜 | 可防止水氣在嚴苛環境下進入 | |
| 連接 | 無線連接 | NFC |
| Wi-Fi | Wi-Fi IEEE 802.11 g/ac，支援存取點模式 | |
| 藍牙® | v4.2，向下相容 | |
| 連接埠 | 1 × USB Type-C 連接埠（供電、資料傳輸、韌體更新） 1 × UHF 天線連接埠（SMA 公頭） |
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| LongRun（9） | GeoMate 新一代 UHF 無線電資料傳輸模式，使 GNSS RTK 基站可全天候運作並具備長距離傳輸能力。 | |
| UHF 無線電 | 內建收發（Tx/Rx）：410–470 MHz 發射功率：0.5 W、1 W 通訊協定：LongRun、Transparent、TT450、Satel（10） 傳輸速率：9600 bps 至 19200 bps 傳輸距離：LongRun 模式一般 6 km，最佳可達 15 km；其他協定一般 3 km，最佳可達 8 km |
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| 資料格式 | RTCM 2.x、RTCM 3.x、CMR 輸入／輸出 RINEX 2.11、3.02；NMEA 0183 輸出 NTRIP Client、NTRIP Caster |
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| 資料儲存 | 8 GB 高速記憶體 | |
| 硬體 | 尺寸（長 × 寬 × 高） | Φ133 mm × 90 mm（Φ 5.24 in × 3.54 in） |
| 重量 | 800 g（1.76 lb） | |
| 前面板 | 4 顆 LED，2 個實體按鍵 | |
| 傾角感測器 | 免校正 IMU，用於測桿傾斜補償 不受磁場干擾 電子氣泡整平 |
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| 相機 | 感測器像素 | 全域快門，2 MP 與 8 MP |
| 視場角 | 91° | |
| 影像幀率 | 30 fps | |
| 功能 | MateSurvey 軟體，支援視覺導航、視覺放樣、雷射測量 | |
| 電力 | 功耗 | UHF / 4G RTK 移動站（無相機）：典型 2.4 W |
| 鋰離子電池容量 | 內建不可拆卸電池 | |
| 內建電池工作時間（11） | UHF / 4G RTK 移動站（無相機）：最長 20 小時 視覺放樣／雷射測量：最長 15 小時 UHF RTK 基站：LongRun 最長 7.5 小時，其他協定最長 12 小時；靜態模式最長 20 小時 |
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| 外部電源輸入 | 5 V / 2 A | |
| 遵循法律法規 | 國際標準 | RED 2014/53/EU, IEC 62368-1, FCC PART 15, IEC 62133-2, UN38.3 |
*所有規格如有變更，恕不另行通知。
(1) 符合標準，但需視北斗ICD、GLONASS、伽利略、QZSS和IRNSS商業服務的可用性而定。
GLONASS L1OC、L2OC、L3OC和QZSS L6D/E將透過未來的韌體升級提供。
(2) 精度和可靠性是在無多路徑幹擾、GNSS幾何形狀最佳且大氣條件良好的情況下確定的。
性能假設至少有5顆衛星，並遵循建議的通用GPS操作規範。
(3) RMS性能是基於可重複的現場測量。可達到的精度和
初始化時間可能會因接收機、天線和環境的類型和效能而異。
(4) 符合標準，10 Hz頻率將透過未來的韌體升級提供。 (5) 典型觀測值。 (6) 數據
來源於GeoMate實驗室。實際結果可能因測試環境和條件而異。
(7) 避免眼睛直接接觸光束。 (8) 防潑水、防水、防塵，經受控實驗室條件測試，防護等級為 IP68（符合 IEC 60529 標準）。
(9) 以上所有測試值均來自 GeoMate 內部實驗室在典型條件下測得。實際結果可能會因產品差異、軟體版本、使用情況和環境因素而有所不同。
(10) 相容於 Satel 協議，該協議將透過未來的韌體升級提供。
(11) 內建 4900 mAh、7.2 V 電池。電池壽命受工作溫度影響。