VA20 MMS 車載雷射移動測量系統-技術參數
| 項目 | 內容 | 參數 |
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| 系統整體效能 | 跨平台 | 支援車載、機載、背載及其他載具，支援 VC48、VC72、Basler 等相機，可同時啟用多台相機進行資料擷取。 |
| 資料儲存 | 512GB（可選配 1TB，適用於機載） 2TB（適用於車載） |
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| 定位與定向系統 | GNSS 系統 | GPS：L1、L2、L5 GLONASS：L1、L2 北斗：B1、B2、B3 Galileo：E1、E5a、E5b |
| IMU 更新率 | 600 Hz | |
| 姿態精度 (後處理) | 0.005° RMS 俯仰／橫滾 0.010° RMS 航向 |
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| 定位精度 (後處理) | 0.010 m RMS 水平 0.020 m RMS 垂直 |
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| 雷射掃描儀 | 雷射產品等級 | 依據 IEC 60825-1:2014 的 Class 1 雷射產品 |
| 儀器尺寸 | 262.3 mm × 141.5 mm × 161 mm | |
| 重量 | 2.82 kg | |
| 量測距離(3) | 1.5～250 m（車載） 1.5～1450 m（機載） |
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| 精度(4) | 5 mm（1σ，@ 50 m 距離） | |
| 精密度(5) | 3 mm（1σ，@ 50 m 距離） | |
| 多重回波 | 最多 7 個回波區段 | |
| 視場角 | 360°，可選擇 | |
| 掃描機構 | 旋轉反射鏡 | |
| 最大有效量測率 | 2,000,000 次量測／秒 | |
| 掃描速度（可選） | 10～200 次掃描／秒 | |
| 最大回波脈衝數(5) | 最多 16 個 | |
| 波形 | 全波形 | |
| 雷射脈衝重複頻率（PRR） | 100kHz／200kHz／300kHz／400kHz／500kHz／800kHz／1000kHz／1500kHz ／2000kHz | |
| 最大量測距離，@ρ > 80%(1) | 1450m／1320m／1220m／1120m／1000m／790m／706m／576m／500m | |
| 最大量測距離，@ρ > 20%(1) | 750m／660m／610m／560m／500m／395m／353m／288m／250m | |
| 最大飛行高度（AGL），@ρ > 20%(2) | 530m／467m／431m／396m／354m／279m／250m／204m／177m | |
| 最大回波脈衝數 | 16／16／16／16／16／16／16／10／8 | |
| VP7 車輛平台 | 類型 | VP7 單頭／VP7 雙頭 |
| 尺寸 | 528 × 301 × 638 mm（安裝 VA20 時）／ 505 × 604 × 609 mm（安裝 VA20 時） | |
| 重量 | 7.5 kg（不含雷射與相機）／ 8.3 kg（不含雷射與相機） | |
| 影像系統 | 相機類型 | VC48／VC72 |
| 感測器數量 | 4 個感測器／6 個感測器 | |
| 解析度（每個感測器） | 1200 萬畫素（4032 × 3012）／ 1200 萬畫素（4032 × 3012） | |
| 視場角（FOV） | 360° 球形相機 | |
| 像素尺寸 | 3.4 μm | |
| 尺寸／重量 | 149 × 149 × 125 mm．1.75 kg ／ 230 × 242 × 187 mm．4 kg | |
| 鏡頭 | 4 顆高品質 4.8 mm 定焦鏡頭 ／ 6 顆高品質 6.5 mm 定焦鏡頭 | |
| 覆蓋範圍 | >95% 全球覆蓋 ／ >90% 全球覆蓋 | |
| 影格率 | 外部儲存：5 FPS，內部儲存：2 FPS ／ 外部儲存：10 FPS，內部儲存：10 FPS | |
| SLAM 雷射掃描儀 | 量測範圍 | 0.05～120 m |
| 產生資料點數 | 單回波，320,000 點／秒 | |
| 環境 | 操作溫度 | -20°C ～ +50°C |
| IP 防護等級 | IP64 | |
| 操作濕度 | 80%，無凝結 | |
| 電力 | 輸入電壓 | 直流 24V（20～27V） |
| 功耗 | 150W（雙頭） | |
| 選用軟體 | CoPre 智慧處理軟體 | 資料複製、POS 解算、點雲與影像建立、航帶平差與 GCP 精化、雜訊優化、機載 DOM 與 3D 模型生成 |
| CoProcess 高效特徵擷取軟體 | 地形模組、道路模組、體積模組、道路擷取模組、建築物擷取模組 |
* 規格如有更改，恕不另行通知。
(1) 典型值為一般條件下的數值。
(2) 基於平坦地形及 ±45° 視場角（FOV）掃描角度的假設。
(3) 在環境溫度 25°C 且周圍無遮蔽的 GEOMATE 標準情境下測試得出。在特定場景下可能會出現精度偏差。
(4) 精度是指測量值與實際（真）值之間的一致程度。
(5) 精密度是指重複測量時結果的一致程度。
(6) 實際回波數量取決於作業環境，支援最多 16 個回波。
免責聲明
本文所述規格參數均為理論值或由 GEOMATE 人員在特定受控條件下測得的數據（詳見具體說明）。實際結果可能因產品個別差異、韌體版本、使用條件、操作方法及環境等因素而有所不同。 GEOMATE 致力於提供準確信息，但不保證本文檔完全不存在技術、排版或顯示方面的錯誤。請以實際產品為準；建議您在購買前詳細諮詢特定型號及版本相關資訊。
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