SG5全球導航衛星系統-技術參數
| 項目 | 內容 | 參數 |
|---|---|---|
| GNSS Performance 全球導航衛星系統性能(1) |
頻道 | 1608 channels |
| GPS | L1 C/A,L2C,L2P(Y),L5 | |
| GLONASS 格洛納斯 | L1,L2 | |
| Galileo伽利略 | E1,E5a,E5b,E6* | |
| BeiDou北斗 | B11,B21,B31,B1C,B2a,B2b | |
| SBAS | L1,L5 | |
| Qzss | L1,L2,L5,L6* | |
| PPP | B2b-PPP | |
| GNSS Accuracies 全球導航衛星系統精確度(2) |
Real time kinematics(RTK) 即時運動學 | Horizontal(水平) : 8 mm + 1 ppm RMS Vertical(垂直) : 15 mm + 1 ppm RMS Initialization time(初始化時間) : < 10 s Initialization reliability(初始化可靠性) : > 99.9% |
| Post-processing kinematics(PPK) 後處理運動學 | Horizontal(水平) : 3 mm + 1 ppm RMS Vertical(垂直) : 5 mm + 1 ppm RMS |
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| Post-processing static 後處理靜態 | Horizontal(水平) : 2.5 mm + 0.5 ppm RMS Vertical(垂直) : 5 mm + 0.5 ppm RMS |
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| Code differential 程式碼差異 | Horizontal(水平) : 0.4 m RMS Vertical(垂直) : 0.8 m RMS |
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| Autonomous 自主性 | Horizontal(水平) : 1.5 m RMS Vertical(垂直) : 2.5 m RMS |
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| Positioning rate 定位率(3) | 1Hz, 5 Hz and 10 Hz | |
| Time to first fix 首次修復時間(4) | Cold start(冷啟動)：< 45 s Hot start(熱啟動)：< 10 s Signal re-acquisition(訊號重新擷取)：< 1 s |
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| IMU更新率 | 200 Hz | |
| Tilt angle 傾斜角度 | 0~60° | |
| RTK傾斜補償 | 通常小於 10mm + 0.7mm/° tilt | |
| Hardware 硬體 | 尺寸（長 x 寬 x 高） | Φ119 毫米 x 85 毫米（Φ4.69 吋 x 3.35 吋） |
| 重量 | 0.73kg (1.61 lb) | |
| Front panel 前面板 | 4個LED，2個實體按鈕 | |
| Environment 環境 | 工作：-40°C 至 +65°C（-40°F 至 +149°F） 儲存：-40°C 至 +85°C（-40°F 至 +185°F） |
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| Humidity 濕度 | 100% condensation | |
| Ingress protection 入口保護 | IP67 | |
| Shock 撞擊 | 可承受從2公尺高度墜落的撞擊 | |
| Tilt sensor 傾斜感測器 | 免校準IMU, E-Bubble leveling | |
| Communication 連接 | Wi-Fi | 802.11 b/g/n，接入點模式 |
| 藍牙® | V4.2 | |
| Ports 外接 | 1 x USB Type-C port (external power, data download, firmware update) 1 x UHF antenna port (TNC female) |
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| UHF radio 超高頻無線電 | Standard Internal Rx/Tx: 410 - 470 MHz Transmit Power: 0.5 W to 1 W Protocol: Transparent, TT450, Satel Link rate: 9600 bps to 19200 bps Range: Typical 3 km,up to 8km with optimal conditions |
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| Data formats 資料格式 | RTCM 2.x, RTCM 3.x, CMR input / output RINEX 2.11, 3.02 NMEA 0183 output NTRIP Client, NTRIP Caster |
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| Data storage 資料儲存 | 8 GB 內存 | |
| Electrical 電力 | Power consumption 能量消耗 | 典型 2.2 W（取決於使用者設定） |
| Li-ion battery capacity 鋰離子電池容量 | 內建不可拆卸電池 6,800 毫安培時，7.4 伏特 |
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| Operating time on internal battery 內建電池的工作時間(5) |
UHF RTK 流動站：長達 24 小時 UHF RTK 基地台：長達 10.5 小時 靜態：長達 25 小時 |
備註：
(1) 合規，但取決於北斗 ICD、伽利略和 QZSS 商業服務的可用性定義。未來韌體升級將提供北斗B2b、伽利略E6和QZSS L6。
(2) 精度和可靠性是在開放天空、無多路徑、最佳 GNSS 條件下確定的幾何形狀和大氣條件。效能假設至少有 5 顆衛星，後續建議的一般 GPS 實踐。
(3) 相容並透過未來韌體升級提供 10 Hz。
(4) 典型觀測值。
(5) 電池壽命受工作溫度影響。