SG7全球導航衛星系統-技術參數
| 項目 | 內容 | 參數 |
|---|---|---|
| GNSS Performance 全球導航衛星系統性能(1) |
頻道 | 1608 channels |
| GPS | L1 C/A, L2E, L2C, L5 | |
| GLONASS 格洛納斯 | L1C/A, L1P, L2 C/A, L2P, L3 CDMA | |
| Galileo 伽利略 | E1, E5a, E5b, E5AltBOC, E6 | |
| BeiDou 北斗 | B1, B2, B3 | |
| SBAS | L1C/A, L5 (QZSS, WAAS, MSAS, GAGAN) | |
| QZSS | L1 C/A, L1 SAIF, L2 C, L5, LEX | |
| IRNSS | L5 | |
| L Band | Support, RTX optional | |
| GNSS Accuracies 全球導航衛星系統精確度(2) |
Real time kinematics（RTK） 即時運動學 | H：8mm +1 ppm RMS V：15mm +1 ppm RMS H : 8 mm + 0.5 ppm RMS (Network RTK) V : 15 mm + 0.5 ppm RMS (Network RTK) 初始化時間：<8s 初始化可靠性：>99.9% |
| L-Band準確性 | H：小於3cm V：小於5cm |
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| Long Observation Static Accuracy 長時間觀測 靜態精度 |
H : 3 mm + 0.1 ppm V : 3.5 mm + 0.4 ppm |
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| Post-processing static 後處理靜態 | H : 2.5 mm + 0.5 ppm RMS V : 5 mm + 0.5 ppm RMS |
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| Code differential 程式碼差異 | H: 0. 25 m RMS, V: 0.50 m RMS | |
| Autonomous 自主性 | Horizontal(水平) : 1 m RMS Vertical(垂直) : 1.5 m RMS |
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| Positioning rate 定位率 | Up to 50 Hz | |
| Time to first fix 首次修復時間(3) | Cold start(冷啟動) : < 45 s Hot start(熱啟動) : < 8 s Signal re-acquisition(訊號重新擷取) : < 1 s |
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| Tilt angle 傾斜角度 | 0~60° | |
| RTK傾斜補償 | 8 mm + 0.3 mm/° tilt Standard IMU 5 mm + 0.5 mm/° tilt Advanced IMU（5） |
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| Hardware 硬體 | 尺寸（長x寬x高） | Φ152 mm x 78 mm (Φ5.98 in × 3.07 in) |
| 重量 | 1.15 kg (2.54 lb) | |
| Environment 環境 | Operating(工作) : -40°C to +65°C (-40°F to +149°F) Storage(儲存) : -40°C to +85°C (-40°F to +185°F) |
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| Humidity 濕度 | 100% condensation | |
| Ingress protection 入口保護 | IP67 | |
| Shock 撞擊 | 可受從2公尺高度墜落的撞擊 | |
| Tilt sensor 傾斜感測器 | 免校準IMU、E-Bubble leveling | |
| Communication 連接 | SIM卡類型 | 奈米SIM卡 |
| Network modem 網路數據機 | 整合4G調變解調器：TDD-LTE， FD-LTE（B3、B5、B8、B20、B28）、 WCDMA(B1,B8), GSM(900,1800) |
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| Wi-Fi | 802.11 b/g/n，接入點模式(AP, Access Point) | |
| 藍芽® | V4.2 | |
| Ports 外接 | 1 x 7-pin LEMO port ( RS-232) 1 x USB Type-C port (external power, data download, firmware update) 1 x UHF antenna port (TNC female) |
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| UHF radio 超高頻無線電 | Standard Internal Rx/Tx: 410 - 470 MHz Transmit Power: 0.5 W to 1W Protocol: CHC, Transparent, TT450 Channel Spacing: 12.5 KHz Link rate: 9600 bps to 19200 bps Range: Typical 3 km to 5 km |
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| Data formats 資料格式 | RTCM 2.x, RTCM 3.x, CMR, CMR+, SCMRX input and output RINEX 2.11, 3.02 NMEA 0183 output NTRIP Client, NTRIP Caster |
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| Data storage 資料儲存 | 8 GB internal memory, support external storage USB OTG | |
| Electrical 電力 | Power consumption 能量消耗 | 典型 4.5 W（取決於使用者設定） |
| Li-ion battery capacity 鋰電池容量 | 內建電池 9,600 mAh, 7.4 V |
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| Operating time on internal battery 運行時間開啟內建電池(4) |
UHF/ 4G RTK Rover: up to 18h UHF RTK Base: up to 9.5 h Static: up to 18 h |
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| External power input 外部電源輸入 | 9V 直流至 28V 直流 |
備註：
*所有規格如有更改，恕不另行通知。
(1) 符合標準，但取決於北斗 ICD、伽利略和準天頂衛星系統 (QZSS) 商業服務定義是否可用。北斗 B2b、伽利略 E6 和準天頂衛星系統 L6 將透過未來韌體升級提供。
(2) 精度和可靠性是在開闊天空、無多徑幹擾、最佳 GNSS 幾何形狀和大氣條件下測定的。效能假設至少有 5 顆衛星，並遵循建議的通用 GPS 做法。
(3) 典型觀測值。
(4) 電池壽命受工作溫度影響。
(5) 客製化高級 IMU