SG7全球導航衛星系統-技術參數
| 項目 | 內容 | 參數 |
|---|---|---|
| 全球導航衛星系統性能 | 頻道 | 1408頻道 |
| GPS | L1C,A,L2C,L2P(Y),L5 | |
| 格洛納斯 | L1、L2、L3* | |
| 伽利略 | E1、E5a、E5b、E6* | |
| 北斗 | B1l.B21,B3I,B1C,B2a,B2b | |
| QZSS | L1,L2,L5,L6* | |
| NavIC/IRNSS | L5* | |
| PPP | B2b-PPP | |
| SBAS | L1,L5 | |
| 全球導航衛星系統精確度 | 即時運動學（RTK） | 水平：8 毫米 +1 ppm RMS 垂直：15 毫米 +1 ppm RMS 初始化時間：<10s 初始化可靠性：>99.9% |
| 後處理運動學(PPK) | 水平：3 毫米 +1 ppm RMS 垂直：5 毫米 1 ppm RMS |
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| 高精度靜態 | 水平：2.5 毫米 0.1 ppm RMS 垂直：3.5 mm +0.4 ppm RMS |
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| 靜態和快速靜態 | 水平：2.5 毫米 0.5 ppm RMS 垂直：5 毫米 +0.5 ppm RMS |
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| 程式碼差異 | 水平：0.4 m RMS 垂直：0.8 m RMS |
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| 自主性 | 水平：1.5 m RMS 垂直：2.5 m RMS |
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| 定位率 | 1赫茲、5赫茲和10赫茲 | |
| 首次修復時間 | 冷啟動：<45秒 熱啟動：10秒 訊號重新擷取：<1 s |
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| IMU更新率 | 200赫茲 | |
| 傾斜角度 | 0-60° | |
| RTK傾斜補償 | 附加水平桿傾斜 不確定性通常小於 8mm+0.7mm/°傾斜 |
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| 硬體 | 尺寸（長x寬x高） | 直徑152 毫米 x 78 毫米 (直徑5.98 英吋 x 3.07 英吋) |
| 重量 | 1.15 公斤（2.54 磅） | |
| 前面板 | 1.1H OLED 彩色顯示屏 2 個 LED、2 個實體按鈕 |
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| 環境 | 工作溫度：-40°C 至 +65°C（4FF 至 +149T） 儲存：-40°C 至 +85°C（-40°F 至 +185°F） |
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| 濕度 | 100%縮合 | |
| 入口保護 | IP67防水防塵，受到臨時保護 浸入深度1 m |
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| 防水透氣膜 | 防止水蒸氣進入 在惡劣條件下進入設備 陽光等環境 暴露和突然的大雷 |
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| 撞擊 | 2 公尺 | |
| 傾斜感測器 | 用於極傾斜補償的免校準 IMU。不受干擾。 電子氣泡整平 |
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| 連接 | SIM卡類型 | 奈米SIM卡 |
| 網路數據機 | 整合 4G 調變解調器。 LTE（FDD）： B1、B2、B3、B4、B5、B7、B8、B20 DC-HSPA+/HSPA+/HSPA/UMTS： B1,B2,B5,B8 邊緣/GPRS/GSM 850/900/1800/1900MHz |
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| 無線上網 | 802.11 b/g/n，接入點模式 | |
| 藍牙 | V4.2 | |
| 外接 | 1x 7針LEMO端口(RS-232) 1 個 USB Type-C 連接埠 （外接電源、資料下載、韌體升級） 1 個 UHF 天線端口(TNC female) |
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| 超高頻無線電 | 標準內部 Rx/Tx： 410-470MHz 發射功率：0.5W至2W 協定：CHC，透明， TT450，衛星 連結速率：9,600 bps 至 19,200 bps 範圍：典型 3 公里至 5 公里 最佳條件下可達 15 公里 |
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| 資料格式 | RTCM 2.x、RTCM 3.x、 共模輸入輸出 HCN、HRC、RINEX 2.11、3.02 NMEA 0183 輸出 NTRIP 用戶端、NTRIP 腳輪 |
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| 資料儲存 | 8 GB 內存 | |
| 電力 | 能量消耗 | 典型值 2.8W（取決於使用者設定） |
| 鋰電池容量 | 內建不可拆卸電池9,600 毫安培時，7.4 伏特 | |
| 運行時間開啟內建電池 | UHF/4G RTK 流動站：長達 34 小時 UHF RTK 基地台：長達 16 小時 靜態：長達 36 小時 |
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| 外部電源輸入 | 9V 直流至 28V 直流 |