SG5全球導航衛星系統-技術參數
| 項目 | 內容 | 參數 |
|---|---|---|
| GNSS Performance 全球導航衛星系統性能(1) |
Channels 頻道 | 1608 channels |
| GPS | L1C/A, L2C, L2P(Y), L5 | |
| GLONASS 格洛納斯 | L1, L2, L3* | |
| Galileo 伽利略 | E1, E5a, E5b, E6* | |
| BeiDou 北斗 | B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b* | |
| QZSS | L1C/A, L1C, L2C, L5 | |
| NavIC/ IRNSS | L5* | |
| PPP | B2b-PPP, E6B-HAS | |
| SBAS | GAGAN,SBAS | |
| GNSS Accuracies 全球導航衛星系統精確度(2) |
Real time kinematic(RTK) 即時運動學 | Horizontal(水平) ：8 mm + 0.5 ppm RMS Vertical(垂直) ：15 mm+1 ppm RMS Initialization time(初始化時間) ：<10秒 Initialization reliability(初始化可靠度) ：>99.9% |
| Post-processing kinematics(PPK) 後處理運動學 | Horizontal(水平) ：3 mm +1 ppm RMS Vertical(垂直) ：5 mm+1 ppm RMS |
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| PPP | Support PPP-B2b, E6B-HAS H: 10cm | V: 20cm |
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| Post-processing static 後處理靜態 | Horizontal(水平) ：2.5 mm + 0.5 ppm RMS Vertical(垂直) ：5 mm + 0.5 ppm RMS |
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| Code differential 程式碼差異 | Horizontal(水平) ：0.4 m RMS Vertical(垂直) ：0.8 m RMS |
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| Autonomous 自主性 | Horizontal(水平) ：1.5 m RMS Vertical(垂直) ：2.5 m RMS |
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| Positioning rate 定位率 (3) | 1 Hz, 5 Hz and 10 Hz and 20 Hz | |
| Time to first fix 第一次修復時間(4) | Cold start(冷啟動) <45秒 Hot start(熱啟動) >10秒 Signal re-acouisition(訊號重新擷取) <1s |
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| IMU更新率 | 200 Hz | |
| Till angle 傾斜角度 | 0-60° | |
| RTK傾斜補償 | 附加水平桿傾斜 不確定性通常小於5mm+0.5mm/° tilt |
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| Hardware 硬體 | 尺寸（長 x 寬 x 高） | Φ119 mm x 85 mm (Φ4.69 in × 3.35 in) |
| 重量 | 0.73kg (1.61 lb) | |
| Front panel 前面板 | 4個LED，2個實體按鈕 | |
| Environment 環境 | Operating(工作) ：-40°C 至 +65°C（-40°F 至 +149°F） Storage(儲存) ：-40°C 至 +85°C（-40°F 至 +185F） |
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| Humidity 濕度 | 100% non-condensation | |
| Ingress protection 入口保護 | IP67(5) | |
| Shock 撞擊 | 可承受從2公尺高度墜落的撞擊 | |
| Tilt sensor 傾斜感測器 | 用於極傾斜補償的免校準 IMU。 不受磁干擾。 E-Bubble leveling. |
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Wi-Fi | 802.11 b/g/n, access point mode |
| Bluetooth® 藍芽® | v 4.2 | |
| Ports 外接 | 1 個 USB Type-C 連接埠（外部電源、資料下載、OTG韌體更新） 1 個 UHF 天線連接埠（TNC female） |
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| UHF radio 超高頻無線電 | Standard Internal Rx/Tx: 410 - 470 MHz Transmit Power: 0.5 W, 1 W Protocol: Transparent, TT450, Satel(6) Link rate: 9600 bps to 19200 bps Range: Typical 3 km,up to 8km with optimal condition |
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| 資料格式 | RTCM 2.x、RTCM 3.x、CMR 輸入/輸出 HCN、RINEX 2.11、3.02 NMEA 0183 輸出 NTRIP 用戶端、NTRIP 播送者 |
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| 資料儲存 | 8GB高速記憶體 | |
| Electrical 電力 | Power consumption 耗電量 | Typical 2.2 W (depending on user settings) |
| Li-ion battery capacity 鋰子電池容量 | Built-in non-removable battery 6,600 mAh, 7.2 V | |
| Operating time on internal battery(7) 內建電池運作時間 |
UHF RTK Rover: up to 24h UHF RTK Base: up to 10.5 h Static: up to 25 h |
*所有規格如有變更，恕不另行通知。
備註：
（1）符合標準，但需符合北斗ICD、GLONASS、伽利略、QZSS和IRNSS商業服務定義的可用性要求。GLONASS L3、伽利略E6、伽利略E6高精度服務（HAS）、北斗B2b和SBAS L5將透過未來的韌體升級提供。
（2）精度和可靠性是在無多路徑幹擾、最佳GNSS幾何形狀和大氣條件下測定的。性能假設至少有5顆衛星，並遵循建議的通用GPS操作規範。
（3）符合標準，並透過未來的韌體升級提供10 Hz頻率。
（4）典型觀測值。
（5）防潑水、防水、防塵，並在受控實驗室條件下測試，防護等級為符合IEC 60529標準的IP67。
（6）符合標準，並透過未來的韌體升級提供衛星協定。
（7）電池壽命受工作溫度影響。