SG5全球導航衛星系統-技術參數
| 項目 | 內容 | 參數 |
|---|---|---|
| 全球導航衛星系統性能(1) | 頻道 | 1608 channels |
| GPS | L1 C/A,L2C,L2P(Y),L5 | |
| 格洛納斯 | L1,L2 | |
| 伽利略 | E1,E5a,E5b,E6* | |
| 北斗 | B11,B21,B31,B1C,B2a,B2b | |
| SBAS | L1,L5 | |
| Qzss | L1,L2,L5,L6* | |
| PPP | B2b-PPP | |
| 全球導航衛星系統精確度(2) | 即時運動學(RTK) | 水平：8 毫米 + 1 ppm RMS 垂直：15 毫米 + 1 ppm RMS 初始化時間：<10s 初始化可靠性：>99.9%" |
| 後處理運動學(PPK) | 水平：3 毫米 + 1 ppm RMS 垂直：5 毫米 + 1 ppm RMS |
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| 後處理靜態 | 水平：2.5 毫米 + 0.5 ppm RMS 垂直：5 毫米 + 0.5 ppm RMS |
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| 程式碼差異 | 水平：0.4 m RMS 垂直：0.8 m RMS |
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| 自主性 | 水平：1.5 m RMS 垂直：2.5 m RMS |
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| 定位率(3) | 1 Hz, 5 Hz and 10 Hz | |
| 首次修復時間(4) | 冷啟動：< 45 s 熱啟動：< 10 s 訊號重新擷取：< 1 s |
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| IMU更新率 | 200 Hz | |
| 傾斜角度 | 0~60° | |
| RTK傾斜補償 | 通常小於 10 毫米 + 0.7 毫米/° 傾斜 | |
| 硬體 | 尺寸（長 x 寬 x 高） | Φ119 毫米 x 85 毫米（Φ4.69 吋 x 3.35 吋） |
| 前面板 | 4個LED，2個實體按鈕 | |
| 環境 | 工作：-40°C 至 +65°C（-40°F 至 +149°F） | |
| 傾斜感測器 | 儲存：-40°C 至 +85°C（-40°F 至 +185°F） | |
| 入口保護 | 免校準 IMU、電子氣泡調平 IP67級 |
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| 撞擊 | 2 公尺 | |
| 重量 | 0.73 公斤（1.61 磅） | |
| 濕度 | 100%凝結 | |
| 連接 | 無線上網 | 802.11 b/g/n，接入點模式 |
| 藍牙® | V4.2 | |
| 外接 | 1 x USB Type-C port (external power, data download, firmware update) 1 x UHF antenna port (TNC female) |
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| 超高頻無線電 | Standard Internal Rx/Tx: 410 - 470 MHz Transmit Power: 0.5 W to 1 W Protocol: Transparent, TT450, Satel Link rate: 9600 bps to 19200 bps Range: Typical 3 km,up to 8km with optimal conditions |
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| 資料格式 | RTCM 2.x, RTCM 3.x, CMR input / output RINEX 2.11, 3.02 NMEA 0183 output NTRIP Client, NTRIP Caster |
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| 資料儲存 | 8 GB 內存 | |
| 電力 | 能量消耗 | 典型 2.2 W（取決於使用者設定） |
| 鋰離子電池容量 | 內建不可拆卸電池 6,800 毫安培時，7.4 伏特 |
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| 內建電池的工作時間(5) | UHF RTK 流動站：長達 24 小時 UHF RTK 基地台：長達 10.5 小時 靜態：長達 25 小時 |
備註：
(1) 合規，但取決於北斗 ICD、伽利略和 QZSS 商業服務的可用性定義。未來韌體升級將提供北斗B2b、伽利略E6和QZSS L6。
(2) 精度和可靠性是在開放天空、無多路徑、最佳 GNSS 條件下確定的幾何形狀和大氣條件。效能假設至少有 5 顆衛星，後續建議的一般 GPS 實踐。
(3) 相容並透過未來韌體升級提供 10 Hz。
(4) 典型觀測值。
(5) 電池壽命受工作溫度影響。