GM400 多波束測深儀-技術參數
| 項目 | 內容 | 參數 |
|---|---|---|
| 聲納性能 | 深度量測範圍 | 0.2 公尺 – 150 公尺 |
| 距離解析度 | 1.0 公分 | |
| 掃描覆蓋角度 | 140° | |
| 波束數量 | 512（最多 1024） | |
| 測量模式 | 等角 / 等距模式 | |
| 波束角度（橫向×縱向） | 1.6° × 1.8° | |
| 最大發射頻率 | 60 Hz | |
| 工作頻率 | 400 kHz ± 20 kHz | |
| 訊號類型 | 連續波（CW） | |
| 主要功能 | 即時滾動穩定 等 | |
| 最大作業水深 | 50 公尺 | |
| 脈衝長度 | 20 µs – 2 ms | |
| 外觀尺寸與重量 | 聲納主機尺寸 | 125 × 125 × 130 mm |
| 聲納主機重量 | 2.7 公斤 | |
| 控制單元尺寸 | 125 × 125 × 42 mm | |
| 控制單元重量 | 0.5 公斤 | |
| 環境參數 | 操作溫度範圍 | -10℃ ～ +65℃ |
| 儲存溫度範圍 | -20℃ ～ +70℃ | |
| 備註 | 規格如有變更恕不另行通知 | |
| 定位、IMU、聲速感測 | IMU 安裝方式 | 內建於聲納主機 |
| GNSS 航向精度 | 0.1°（2 公尺天線間距） | |
| IMU 橫搖 / 縱搖精度 | 0.05° | |
| 定位精度（RTK） | 0.8 公分 + 1 ppm | |
| 定位精度（SBAS） | 0.6 公尺 | |
| 定位精度（單點） | 1.2 公尺 | |
| 垂擺（Heave）精度 | 5 公分 或 5% | |
| 表面聲速感測器 | 溫度探針，精度 ±0.5 m/s | |
| 電源與介面 | 直流供電範圍 | 18V – 31V DC |
| 交流轉換器 | 100V – 240V AC | |
| 平均功耗 | 25W | |
| 資料 / 控制介面 | Gigabit Ethernet |