SG6全球導航衛星系統-技術參數
| 項目 | 內容 | 參數 |
|---|---|---|
| GNSS Performance 全球導航衛星系統性能(1) |
Channels 頻道 | 1608 channels |
| GPS | L1C/A, L2C, L2P(Y), L5 | |
| GLONASS 格洛納斯 | L1, L2, L3* | |
| Galileo 伽利略 | E1, E5a, E5b, E6* | |
| BeiDou 北斗 | B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b* | |
| QZSS | L1C/A, L1C, L2C, L5, L6* | |
| NavIC/ IRNSS | L5* | |
| SBAS | EGNOS (L1, L5) | |
| GNSS Accuracies 全球導航衛星系統精確度(2) |
Real time kinematic(RTK) 即時運動學 | Horizontal(水平) ：8 mm + 1 ppm RMS Vertical(垂直) ：15 mm+1 ppm RMS Initialization time(初始化時間) ：<10秒 Initialization reliability(初始化可靠度) ：>99.9% |
| Post-processing kinematics(PPK) 後處理運動學 | Horizontal(水平) ：3 mm +1 ppm RMS Vertical(垂直) ：5 mm+1 ppm RMS |
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| Post-processing static 後處理靜態 | Horizontal(水平) ：2.5 mm + 0.5 ppm RMS Vertical(垂直) ：3.5 mm 0.4 ppm RMS |
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| Code differential 程式碼差異 | Horizontal(水平) ：0.4 m RMS Vertical(垂直) ：0.8 m RMS |
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| Autonomous 自主性 | Horizontal(水平) ：1.5 m RMS Vertical(垂直) ：2.5 m RMS |
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| Visual stakeout 視覺放樣 | H: 8 mm + 1 ppm RMS V: 15 mm + 1 ppm RMS |
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| Visual survey 目視調查 | Typical 2~4 cm, Range 2~15 m | |
| Positioning rate 定位率 (3) | 1Hz, 5 Hz and 10 Hz | |
| Time to first fix 第一次修復時間(4) | Cold start(冷啟動) <45秒 Hot start(熱啟動) >10秒 Signal re-acouisition(訊號重新擷取) <1s |
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| IMU更新率 | 200 Hz | |
| Till angle 傾斜角度 | 0-60° | |
| RTK傾斜補償 | 附加水平桿傾斜 不確定性通常小於8mm+0.7mm/° tilt |
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| Environments 環境 (2) | Temperature 溫度 | Operating(工作) ：-40°C 至 +65°C（-40°F 至 +149°F） Storage(儲存) ：-40°C 至 +85°C（-40°F 至 +185F） |
| Humidity 濕度 | 100% non-condensation | |
| Ingress protection 入口保護 | IP68(5)（根據 IEC 60529） | |
| Drop 撞擊 | 可承受從2公尺高度墜落的撞擊 | |
| Waterproof and breathable membrane 防水透氣膜 |
Prevent water vapor from entering under harsh environments. 在惡劣的環境下，防止水蒸氣進入薄膜。 |
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| Electrical 電力 | Power consumption 耗電量 | UHF / 4G RTK Rover w/o camera: Typical 2.4 W UHF RTK Base w/o camera: Typical 4.3 W Visual Stakeout/Visua l Survey: Typical 4.2 W |
| Li-ion battery capacity 鋰電池容量 | 內建不可拆卸電池 | |
| Operating time on internal battery 內建電池的工作時間 (6) |
UHF / 4G RTK Rover w/o camera: up to 16.5h Visual Stakeout/Visua l Survey:up to 9.5h UHF RTK Base:up to 10h Static:up to 22h |
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| External power input 外部電源輸入 | 5 V / 2 A | |
| Hardware 硬體 | 尺寸（長 x 寬 x 高） | Φ134 mm x80 mm (Φ 5.28 in × 3.15in) |
| 重量 | 750 g (1.65 lb) | |
| Front panel 前面板 | 4個LED，2個實體按鈕 | |
| Tilt sensor 傾斜感測器 | 用於極傾斜補償的免校準 IMU。 不受磁干擾。 E-Bubble leveling. |
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| Cameras 相機 | Sensor pixels 感應器像素 | Global shutter with 2 MP & 5 MP |
| Field of view 視場角 | 75° | |
| Video frame rate 視訊幀率 | 25 fps | |
| Image group capture 影像組捕捉 | 方法：視訊攝影測量。 速率：通常為 2 Hz，最高可達 25 Hz。 最大捕捉時間：60秒，影像組大小約為60 MB。 |
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| Illumination 照明 | 星光級相機。 OmniPixel-GS 技術。 在低至 0.01lux 的照度水平下保持全彩。 |
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| Features 特徵 | MateSurvey™軟體，支援視覺導航， 目視放樣、目視測量、3D 建模。 |
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| Communication 連接 | Wireless connection 無線連接 | NFC，用於裝置觸控配對 |
| Wi-Fi | Wi-Fi IEEE 802.11 b/g/nac,access point mode | |
| 藍芽® | v 4.2，向後相容 | |
| Ports 外接 | 1 個 USB Type-C 連接埠（外部電源、資料下載、firmware更新） 1 個 UHF 天線連接埠（TNC female） |
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| UHF radio 超高頻無線電 | 標準內部 Tx/Rx：410-470 MHz 發射功率：0.5W、1W 協定：透明、TT450、Satel8b) 連結速率：9600 bps 至 19200 bps 範圍：典型3km，最佳條件下可達8km |
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| Data formats 資料格式 | RTCM 2.x、RTCM 3.x、CMR 輸入/輸出 RINEX2.11、3.02 NMEA0183 輸出 NTRIP 用戶端 NTRIP Caster |
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| 資料儲存 | 8GB高速記憶體 | |
| 法律規範 | 國際標準 | 國際標準NGS天線校準 |
備註：
【1】帶*頻點可透過韌體升級支持
【2】精度和可靠性會受到多路徑、障礙物、衛星幾何位置和大氣條件等外部條件影響而變，建議把儀器架設在開闊、無明顯電磁幹擾和多路徑環境的地方。
基線長於30公里時候需要精準星曆，可能需要長達24小時的觀測時間，才能達到高精度靜態規範的指標。 強烈震動、急速旋轉、不規範操作可能會影響慣導精度
【3】帶*功能透過功能碼開通
【4】續航時間與工作環境、工作溫度、工作模式有關，目前為標準工作條件