P2 Elite定位定向接收機-技術參數
項目 | 內容 | 參數 |
---|---|---|
效能指標 | RTK精度 | 水平 8mm+1ppm RMS 垂直 15mm+1ppm RMS |
單點精度 | 水平 1m RMS 垂直 1.5m RMS |
|
SBAS精度 | 水平0.50m RMS 垂直0.85m RMS |
|
偽距差分精度 | 水平0.25m + 1ppm RMS 垂直0.50m + 1ppm RMS |
|
授時精度 | 20ns RMS | |
航向精度 | < 0.15˚ RMS(1.0m基線) < 0.08˚ RMS(2.0m基線) |
|
通道數 | 336 定位與定向均支持 | |
訊號追蹤 | GPS:L1 C/A, L2E, L2C, L5 GLONASS:L1 C/A, L2 C/A, L3 CDMA BeiDou:B1, B2, B3 Galileo:E1, E5A, E5B, E5AltBOC, E6 IRNSS:L5 QZSS:L1 C/A, L1 SAIF, L2C, L5, LEX SBAS(僅限定位天線):L1 C/A L5 MSS L-Band(僅限定位天線):OmniSTAR, Trimble RTX (optional) |
|
首次定位時間 | 冷啟動 <45s 溫啟動 <30s |
|
訊號重捕獲 | <2s | |
資料更新率 | 原始/定位資料 標準為20Hz 最高支援50Hz | |
通訊介面 | 外部介面 | 2×RS232 1×CAN 1×PPS授時介面 1×RJ45網路埠2×GNSS天線介面(TNC) 1×4G天線介面(TNC) 1×UHF電台天線接口 |
無線通訊 | WIFI: 802.11b/g/n,接入點模式 4G:LTE/WCDMA/DCS1800/GSM900 電台:頻率範圍:410MHz ~ 470MHz; 發射功率:0.5W~2W;資料協定:CHC, Trimble, Pacific Crest; 覆蓋範圍:5km(典型) 資料儲存:32GB高速記憶體 藍牙:V4.1 |
|
環境指標 | 工作溫度 | -40°C~+75°C |
儲存溫度 | -55°C~+85°C | |
濕度 | 95%無冷凝 | |
防護等級 | IP67 | |
抗摔 | 抗1m摔落 | |
物理尺寸與電氣特性 | 輸入電壓 | 9~32V DC(標準適配12V DC) |
功耗 | 4.3W(典型值 ) | |
物理尺寸 | 175.5×140×63.8mm(6.9×5.5×2.5in) | |
重量 | 1.2Kg | |
解析度 | 1920*1200 | |
安卓系統 | Android 9.1 | |
記憶體 | 運存 4GB,儲存容量64GB | |
通訊頻率 | 800MHz/1.4GHz/2.4GHz | |
通訊距離 | 數傳電台常規2km,極限3km,4G無限制 | |
電池容量 | 20000mAh | |
工作續航 | 5小時 | |
充電功率 | 36W快充,充電時長4小時 | |
介面 | USB口、Nano SIM卡槽、LAN網路埠、 音訊介面、HDMI介面、TF卡最大支援128GB、Type-C |
|
按鍵 | 主搖桿*2,次搖桿*2、旋鈕*2、按鍵*8 | |
船體控制 | 實體按鍵控製手/自動,懸停控制, 一體化軟體控制船體、規劃航線、水下地形資料收集 |
|
控制 | 作業系統 | Linux |
基地台通訊 | 電台&網路&CORS | |
數據通訊 | 標配4G(支援LTE-FDD、LTE-TDD、 UMTS、GSM全球網路製式)&電台 |
|
視訊通訊 | 4G&電台 | |
SIM卡槽 | eSIM(贈送10G*36月網路流量)及Nano卡槽 | |
介面 | 2*RJ45網路埠、3*RS232串列埠、1*RS485串列埠、 1*PPS、2*指示燈、1*蜂鳴器、1*WiFi |
|
記憶體 | 主控內建儲存32GB | |
船型識別 | 支援船型自動識別,並將各感測器安裝偏差值自動寫入記錄檔中 | |
控制模式 | 手動&半自動&免規劃全自動 | |
主控防水防塵 | IP67 | |
軟體系統 | 控制功能 | 任務規劃、可實現自主導航、船體參數控制、總航行里程統計、 剩餘里程提醒、多角度影片、支援實體&虛擬搖桿、電池溫度顯示 |
底圖載入 | 支援線上天地圖、MapBox、ArcGis衛星影像載入 | |
資料擷取功能 | 支援座標轉換、軌跡、水深、波形即時顯示, 支援軟體與無人船本地8通道存儲 |
|
資料後處理功能 | 支援單波束資料後處理,支援波形圖疊加顯示,支援姿態改正 | |
PPK解算 | 支援定位+水深資料PPK後差分解算 | |
自我檢測 | 開機系統自我檢測,異常提醒; 巡航速度異常語音提醒;流量監控與提醒 |
|
升級 | 支援軟韌體線上推送升級 | |
返航邏輯 | 低電量自動返航、失聯自動返航(擇近路徑返航) | |
成果匯出方式 | USB、Type-C線、分享碼遠端資料共享 | |
定位系統 | 衛星系統 | BDS B1I/B2I /B3I、GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5、 Galileo E1/E5a/E5b、GLONASS L1/L2、QZSS L1/L2/L5 |
通道 | 1408通道 | |
冷啟動tt | <30s | |
初始化時間 | <5s(典型值) | |
單點定位精度 | 平面1.5m、垂直2.5m | |
DGNSS定位精度 | 平面40cm+1ppm、垂直80cm+1ppm | |
RTK定位精度 | 平面±8mm+1ppm、垂直±15mm+1ppm | |
CORS差分源 | 支援網路CORS,贈送1年內建帳號 | |
電台差分 | 支援華測協議/TT450協議/透明傳輸協議/南方協議、Satel 3AS協議 | |
定向精度 | 0.1°(1m基線) | |
慣導精度 | 6°/h;20S精度衰減1m,支援橋下持續自主導航及測量 | |
IMU更新率 | 200Hz | |
測探系統 | 資料類型 | 華測格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形 |
作業系統 | Linux | |
液晶螢幕 | 1.46英寸,解析度128 x 128 | |
WiFi | 802.11n-2.4G | |
藍牙 | BT5.0,向下相容BT2.x | |
主機重量 | 840g | |
測深範圍 | 0.15-300m | |
測深精度 | ±1cm+0.1%h(h為水深) | |
解析度 | 1cm | |
最大取樣率 | 30Hz | |
頻率 | 200kHz | |
水溫感知器 | -55℃~+100℃,即時修正聲速 | |
波束開角 | 6.5°±1° | |
聲速調整範圍 | 0m/s~1700m/s | |
供電電壓 | 10-36V DC或100-240V AC轉接器 | |
防塵防水 | IP67 | |
最大發射功率 | 300W | |
耗電量 | 10W |