從6人到1人| 如是RS10測量系統輔助「智慧盤煤」！
近日，國家礦山安監局印發《關於進一步加強煤礦煤倉安全管理的通知》（以下簡稱《通知》）。 《通知》要求加強煤倉日常管理維護，對於煤倉裝載量、空倉量應控制在規定範圍內。
對於有效管理煤倉裝載量而言，煤倉儲煤量計算特別重要，現代煤炭儲存主要採用封閉式儲煤庫，傳統盤煤測量採用全站儀打點擬合的方式，不僅很難精細復原形狀不規則的煤堆，導致數據成果誤差大，還有效率低、人力成本高、安全隱憂大等問題。
而如是RS10測量系統，以非接觸的掃描方式、掃描速度快、全數位化、高精度與高精細度、適應性強等特點，配合內業軟體CoPre、CoProcess可快速擷取點雲資料、處理資料並實現精準的體積量測，輸出盤煤報告，克服了傳統測量依靠多人協作效率低、體積成果不精準等問題，為煤礦產業精細化、智能化發展提供了強大助力。
從6人到1人
煤倉盤煤更安全便捷
山西某煤礦，煤倉面積約15,000平米，煤堆頂面最高離地面約15米，最低離地面10米，頂面崎嶇不平，煤堆與部分牆壁黏連，且處於生產高峰期，測量窗口時間很短。
若使用傳統盤煤方式測量，需要6個人分為三組，採用三台全站儀對煤堆進行測量，對於高度在3米以上的煤堆，就需要作業人員背著全站儀和腳架攀爬煤堆進行測量。而部分測量環境較為濕滑，容易有安全隱患。
如是RS10測量系統使用便捷，具有手持和搭配對中桿使用兩種模式，有效適應5米以上的大煤堆和3米左右的小煤堆測量，1人即可完成煤堆掃描作業，大幅提升作業效率，減少了人力成本。
外業30分鐘即可完成
掃描無需刻意回環
在完成煤倉內部勘察，明確煤堆形態與人可安全行進路線後，將如是RS10測量系統在煤倉外開機，一鍵啟動後，等待衛星訊號固定即可進入煤倉掃描。
華測導航SLAM演算法針對此場景進行了最佳化，在整個掃描過程中，無需刻意回環，既保證人員安全，也保證了資料的可靠性。作業人員依照規劃路線行進，先掃描煤堆底部，再對煤堆頂部進行掃描，30分鐘即可完成。在掃描過程中，如是RS10測量系統可即時觀看掃描狀況，有效避免漏掃狀況。
對於煤堆底部貼牆部分，無需刻意掃描，如是RS10測量系統搭配的平板可以即時看到掃描情況。 2、3米高煤堆，作業人員舉起對中桿在煤堆頂部作業即可完成掃描，不用攀爬煤堆，作業更安全。煤堆掃描完成後，在煤倉外等待衛星訊號固定，即可結束工程。
內業4步35分鐘
點雲資料到運算方量僅需4步
1.資料收集完成後，將如是RS10測量系統連接至電腦，透過華測自研資料解算軟體CoPre，5分鐘內便可得到採集的點雲效果:
2、煤堆的裁切:
3、自動化濾波:
4.快速計算方量，並輸出盤煤報告:
如是RS10測量系統盤煤內外業方案，1人外業30分鐘，內業35分鐘完成煤堆的數據採集與方量計算並輸出報告，整體效率提升8倍以上，有效降低人力成本。在資料精準度方面，相較於傳統方案10%左右的重量偏差，如是RS10測量系統方案計算出的重量與實際稱重重量偏差為5%，大幅提升盤煤精度。
相信未來，如是RS10測量系統作為雷射SLAM&高精度RTK融合產品，將在國土測繪、智慧城市建設、BIM施工、農林測量、電力檢測、堆體測量、地下空間資料收集等多種作業場景中大顯身手，推動各產業智慧化發展。
原文網址 : 華測導航微信公眾號