SG20 AR全球導航衛星系統-技術參數
| 項目 | 內容 | 參數 |
|---|---|---|
| GNSS Performance 全球導航衛星系統性能(1) |
Channels 頻道 | 1608 channels |
| GPS | L1C/A, L2C, L2P(Y), L5 | |
| GLONASS 格洛納斯 | L1, L2, L3* | |
| Galileo 伽利略 | E1, E5a, E5b, E6* | |
| BeiDou 北斗 | B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b* | |
| QZSS | L1C/A, L1C, L2C, L5 | |
| NavIC/ IRNSS | L5 | |
| PPP | B2b-PPP, E6B-HAS | |
| SBAS | EGNOS (L1, L5) | |
| GNSS Accuracies 全球導航衛星系統精確度(2) |
Real time kinematic(RTK) 即時運動學 | Horizontal(水平) ：8 mm + 1 ppm RMS Vertical(垂直) ：15 mm+1 ppm RMS Initialization time(初始化時間) ：<10秒 Initialization reliability(初始化可靠度) ：>99.9% |
| Post-processing kinematics(PPK) 後處理運動學 | Horizontal(水平) ：3 mm +1 ppm RMS Vertical(垂直) ：5 mm+1 ppm RMS |
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| Post-processing static 後處理靜態 | Horizontal(水平) ：2.5 mm + 0.5 ppm RMS Vertical(垂直) ：5 mm 0.5 ppm RMS |
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| Code differential 程式碼差異 | Horizontal(水平) ：0.4 m RMS Vertical(垂直) ：0.8 m RMS |
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| Autonomous 自主性 | Horizontal(水平) ：1.5 m RMS Vertical(垂直) ：2.5 m RMS |
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| Visual stakeout 視覺放樣 | H: 8 mm + 1 ppm RMS V: 15 mm + 1 ppm RMS |
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| Positioning rate 定位率 (3) | 1Hz, 5 Hz and 10 Hz | |
| Time to first fix 第一次修復時間(4) | Cold start(冷啟動) <45秒 Hot start(熱啟動) >10秒 Signal re-acouisition(訊號重新擷取) <1s |
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| IMU更新率 | 200 Hz | |
| Till angle 傾斜角度 | 0-60° | |
| RTK傾斜補償 | 附加水平桿傾斜 不確定性通常小於8mm+0.7mm/° tilt，向下傾斜30度 |
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| Environments 環境 (2) | Temperature 溫度 | Operating(工作) ：-40°C 至 +65°C（-40°F 至 +149°F） Storage(儲存) ：-40°C 至 +85°C（-40°F 至 +185F） |
| Humidity 濕度 | 100% non-condensation | |
| Ingress protection 入口保護 | IP68(5)（根據 IEC 60529） | |
| Drop 撞擊 | 可承受從2公尺高度墜落的撞擊 | |
| Waterproof and breathable membrane 防水透氣膜 |
Prevent water vapor from entering under harsh environments. 在惡劣的環境下，防止水蒸氣進入薄膜。 |
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| Electrical 電力 | Charging time 充電時間 | 4.5 小時即可充滿電 |
| Li-ion battery capacity 鋰電池容量 | 內建不可拆卸電池 | |
| Operating time on internal battery 內建電池的工作時間 (6) |
UHF / 4G RTK Rover w/o camera: up to 17h Visual Stakeout/Visua l Survey:up to 10h Static:up to 22h |
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| External power input 外部電源輸入 | Type-C 5 V / 2 A | |
| Hardware 硬體 | 尺寸（長 x 寬 x 高） | Φ106 mm x 55.6 mm (Φ 4.17 in × 2.1 in) |
| 重量 | 450 g (0.99 lb) | |
| Front panel 前面板 | 2個LED，1個實體按鈕 | |
| Tilt sensor 傾斜感測器 | 用於極傾斜補償的免校準IMU。 不受磁干擾。 E-Bubble leveling. |
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| Cameras 相機 | Sensor pixels 感應器像素 | Dual 2 MP cameras |
| Aperture 光圈 | F2.4 | |
| Video frame rate 視訊幀率 | 30 fps | |
| Features 特徵 | MateSurveyTM軟體，支援視覺導航， 目視放樣、目視測量、3D 建模。 |
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| 連接 | 無線連接 | NFC，用於裝置觸控配對 |
| Wi-Fi | Wi-Fi 2.4G 802.11 b/g/n Wi-Fi 5G 802.11ac |
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| 藍芽® | v 4.2，向後相容 | |
| 外接 | 1個 USB Type-C 連接埠（外部電源、資料下載、OTG韌體更新） 1 個 UHF 天線連接埠（SMA female） |
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| 超高頻無線電(7) | 僅內部接收：410 - 470 MHz 協定：透明、TT450 連結速率：9600 bps 至 19200 bps |
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| 資料格式 | RTCM 2.x、RTCM 3.x、CMR(8) 輸入/輸出 HCN、RINEX 2.11、3.02 NMEA 0183 輸出 NTRIP 用戶端、NTRIP 播送者 |
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| 資料儲存 | 8GB高速記憶體 | |
| 法律規範 | 國際標準 | RED 2014/53/EU、IEC 62368-1、FCC PART 15、 IEC 62133-2、UN38.3 |
備註：
*所有規格如有變更，恕不另行通知。
【1】符合要求，但須遵守 BDS ICD、GLONASS、Galileo、QZSS 和 IRNSS 商業服務定義的可用性。未來將提供 GLONASS L3、Galileo E6、Galileo E6 高精準度服務 (HAS)、BDS B2b 和 SBAS L5韌體升級。
【2】精度和可靠性是在開闊天空、無多徑、最佳 GNSS 條件下確定的幾何和大氣條件。性能假設至少有 5 顆衛星，遵循建議一般 GPS 實踐。
【3】符合標準並將透過未來韌體升級提供 10 Hz。
【4】典型觀察結果值。
【5】防潑水、抗水、防塵，在受控實驗室條件下進行測試，評級為IEC 標準 60529 規定下為 IP68。電池壽命取決於工作溫度。
【6】4900 mAh、7.2 V 內建電池。電池壽命取決於工作溫度。
【7】超高頻資料鏈的使用可能受當地法規的約束。使用者必須確保設備未
未經地方政府許可，不得使用特別預留的頻率或功率輸出
並且旨在無需許可證即可使用。