P2 Elite定位定向接收機-技術參數
| 項目 | 內容 | 參數 |
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| 效能指標 | RTK精度 | 水平 8mm+1ppm RMS 垂直 15mm+1ppm RMS |
| 單點精度 | 水平 1m RMS 垂直 1.5m RMS |
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| SBAS精度 | 水平0.50m RMS 垂直0.85m RMS |
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| 偽距差分精度 | 水平0.25m + 1ppm RMS 垂直0.50m + 1ppm RMS |
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| 授時精度 | 20ns RMS | |
| 航向精度 | < 0.15˚ RMS（1.0m基線） < 0.08˚ RMS（2.0m基線） |
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| 通道數 | 336 定位與定向均支持 | |
| 訊號追蹤 | GPS：L1 C/A, L2E, L2C, L5 GLONASS：L1 C/A, L2 C/A, L3 CDMA BeiDou：B1, B2, B3 Galileo：E1, E5A, E5B, E5AltBOC, E6 IRNSS：L5 QZSS：L1 C/A, L1 SAIF, L2C, L5, LEX SBAS(僅限定位天線)：L1 C/A L5 MSS L-Band(僅限定位天線)：OmniSTAR, Trimble RTX (optional) |
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| 首次定位時間 | 冷啟動 <45s 溫啟動 <30s |
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| 訊號重捕獲 | <2s | |
| 資料更新率 | 原始/定位資料 標準為20Hz 最高支援50Hz | |
| 通訊介面 | 外部介面 | 2×RS232 1×CAN 1×PPS授時介面 1×RJ45網路埠2×GNSS天線介面（TNC） 1×4G天線介面（TNC） 1×UHF電台天線接口 |
| 無線通訊 | WIFI: 802.11b/g/n，接入點模式 4G：LTE/WCDMA/DCS1800/GSM900 電台：頻率範圍：410MHz ~ 470MHz； 發射功率：0.5W~2W；資料協定：CHC, Trimble, Pacific Crest； 覆蓋範圍：5km（典型） 資料儲存：32GB高速記憶體 藍牙：V4.1 |
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| 環境指標 | 工作溫度 | -40°C～+75°C |
| 儲存溫度 | -55°C～+85°C | |
| 濕度 | 95%無冷凝 | |
| 防護等級 | IP67 | |
| 抗摔 | 抗1m摔落 | |
| 物理尺寸與電氣特性 | 輸入電壓 | 9～32V DC（標準適配12V DC） |
| 功耗 | 4.3W（典型值 ） | |
| 物理尺寸 | 175.5×140×63.8mm(6.9×5.5×2.5in) | |
| 重量 | 1.2Kg | |
| 解析度 | 1920*1200 | |
| 安卓系統 | Android 9.1 | |
| 記憶體 | 運存 4GB，儲存容量64GB | |
| 通訊頻率 | 800MHz/1.4GHz/2.4GHz | |
| 通訊距離 | 數傳電台常規2km，極限3km，4G無限制 | |
| 電池容量 | 20000mAh | |
| 工作續航 | 5小時 | |
| 充電功率 | 36W快充，充電時長4小時 | |
| 介面 | USB口、Nano SIM卡槽、LAN網路埠、 音訊介面、HDMI介面、TF卡最大支援128GB、Type-C |
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| 按鍵 | 主搖桿*2，次搖桿*2、旋鈕*2、按鍵*8 | |
| 船體控制 | 實體按鍵控製手/自動，懸停控制， 一體化軟體控制船體、規劃航線、水下地形資料收集 |
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| 控制 | 作業系統 | Linux |
| 基地台通訊 | 電台&網路&CORS | |
| 數據通訊 | 標配4G（支援LTE-FDD、LTE-TDD、 UMTS、GSM全球網路製式）&電台 |
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| 視訊通訊 | 4G&電台 | |
| SIM卡槽 | eSIM（贈送10G*36月網路流量）及Nano卡槽 | |
| 介面 | 2*RJ45網路埠、3*RS232串列埠、1*RS485串列埠、 1*PPS、2*指示燈、1*蜂鳴器、1*WiFi |
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| 記憶體 | 主控內建儲存32GB | |
| 船型識別 | 支援船型自動識別，並將各感測器安裝偏差值自動寫入記錄檔中 | |
| 控制模式 | 手動&半自動&免規劃全自動 | |
| 主控防水防塵 | IP67 | |
| 軟體系統 | 控制功能 | 任務規劃、可實現自主導航、船體參數控制、總航行里程統計、 剩餘里程提醒、多角度影片、支援實體&虛擬搖桿、電池溫度顯示 |
| 底圖載入 | 支援線上天地圖、MapBox、ArcGis衛星影像載入 | |
| 資料擷取功能 | 支援座標轉換、軌跡、水深、波形即時顯示， 支援軟體與無人船本地8通道存儲 |
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| 資料後處理功能 | 支援單波束資料後處理，支援波形圖疊加顯示，支援姿態改正 | |
| PPK解算 | 支援定位+水深資料PPK後差分解算 | |
| 自我檢測 | 開機系統自我檢測，異常提醒； 巡航速度異常語音提醒；流量監控與提醒 |
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| 升級 | 支援軟韌體線上推送升級 | |
| 返航邏輯 | 低電量自動返航、失聯自動返航（擇近路徑返航） | |
| 成果匯出方式 | USB、Type-C線、分享碼遠端資料共享 | |
| 定位系統 | 衛星系統 | BDS B1I/B2I /B3I、GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5、 Galileo E1/E5a/E5b、GLONASS L1/L2、QZSS L1/L2/L5 |
| 通道 | 1408通道 | |
| 冷啟動tt | ＜30s | |
| 初始化時間 | ＜5s（典型值） | |
| 單點定位精度 | 平面1.5m、垂直2.5m | |
| DGNSS定位精度 | 平面40cm+1ppm、垂直80cm+1ppm | |
| RTK定位精度 | 平面±8mm+1ppm、垂直±15mm+1ppm | |
| CORS差分源 | 支援網路CORS，贈送1年內建帳號 | |
| 電台差分 | 支援華測協議/TT450協議/透明傳輸協議/南方協議、Satel 3AS協議 | |
| 定向精度 | 0.1°（1m基線） | |
| 慣導精度 | 6°/h；20S精度衰減1m，支援橋下持續自主導航及測量 | |
| IMU更新率 | 200Hz | |
| 測探系統 | 資料類型 | 華測格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形 |
| 作業系統 | Linux | |
| 液晶螢幕 | 1.46英寸，解析度128 x 128 | |
| WiFi | 802.11n-2.4G | |
| 藍牙 | BT5.0，向下相容BT2.x | |
| 主機重量 | 840g | |
| 測深範圍 | 0.15-300m | |
| 測深精度 | ±1cm+0.1%h（h為水深） | |
| 解析度 | 1cm | |
| 最大取樣率 | 30Hz | |
| 頻率 | 200kHz | |
| 水溫感知器 | -55℃~+100℃，即時修正聲速 | |
| 波束開角 | 6.5°±1° | |
| 聲速調整範圍 | 0m/s~1700m/s | |
| 供電電壓 | 10-36V DC或100-240V AC轉接器 | |
| 防塵防水 | IP67 | |
| 最大發射功率 | 300W | |
| 耗電量 | 10W |