Model1 Pro無人測量船-技術參數
| 項目 | 內容 | 參數 |
|---|---|---|
| 船體 | 船體尺寸 | 1050 mm *550 mm *390 mm |
| 材質 | 高分子聚酯碳纖維、凱夫拉布 | |
| 船體自重 | 6kg | |
| 最大載重 | 30kg | |
| 抗風浪等級 | 3級風，2級浪 | |
| 船型 | 三體船 | |
| GNSS | 船體內建GNSS雙天線，無需外接RTK | |
| 防水防塵 | IP67 | |
| 吃水 | 9cm | |
| 指示燈 | 雙色燈，可指示定位訊號狀態和差分源 | |
| 視訊 | 360°全向視訊 | |
| 安全 | 淺灘自動倒車、毫米波避障自動避障和視訊視察，支援半自動和全自動測量 | |
| 避障距離 | 0.2-40m | |
| 避障範圍 | 俯仰*方位：14°*112°， 最多支援64個目標同時探測跟踪 |
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| 防護措施 | 船體配備防撞條，安全可靠，雙層船殼防沉沒 | |
| 動力 | 動力型 | 電動 |
| 馬達類型 | 無刷電機 | |
| 轉向類型 | 無舵機轉向，支援倒車 | |
| 馬達功率 | 單馬達最大800W | |
| 馬達轉速 | 最大7200轉每分鐘 | |
| 馬達安裝方式 | 插拔設計、易拆換 | |
| 防水草方式 | 半嵌入式涵道式設計、防水草罩、無外掛防剮蹭 | |
| 電池規格 | 32.4V 23.1Ah*4可充電鋰電池、18650電芯 | |
| 供電方式 | 支援單電池獨立供電，雙電池均衡供電 | |
| 電池更換 | 支援不關機熱插拔更換 | |
| 續航時間 | 標配2組電池6h@2m/s，[email protected]/s 選配可達12h@2m/s，[email protected]/s |
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| 續航里程 | 經濟續航里程40km（以1:1000 10m航線間隔計算約0.4km²） | |
| 最大船速 | 8m/s,支援安全穿越4m/s流速斷面 | |
| 遙控 | 顯示器 | 10.1吋工業觸控螢幕+陽光視覺螢幕 |
| 解析度 | 1920*1200 | |
| 安卓系統 | Android 9.1 | |
| 記憶體 | 運存 4GB，儲存容量64GB | |
| 通訊頻率 | 800MHz/1.4GHz/2.4GHz | |
| 通訊距離 | 數傳電台常規2km，極限3km，4G無限制 | |
| 電池容量 | 20000mAh | |
| 工作續航 | 5小時 | |
| 充電功率 | 36W快充，充電時長4小時 | |
| 介面 | USB口、Nano SIM卡槽、LAN網路埠、 音訊介面、HDMI介面、TF卡最大支援128GB、Type-C |
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| 按鍵 | 主搖桿*2，次搖桿*2、旋鈕*2、按鍵*8 | |
| 船體控制 | 實體按鍵控製手/自動，懸停控制， 一體化軟體控制船體、規劃航線、水下地形資料收集 |
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| 控制 | 作業系統 | Linux |
| 基地台通訊 | 電台&網路&CORS | |
| 數據通訊 | 標配4G（支援LTE-FDD、LTE-TDD、 UMTS、GSM全球網路製式）&電台 |
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| 視訊通訊 | 4G&電台 | |
| SIM卡槽 | eSIM（贈送10G*36月網路流量）及Nano卡槽 | |
| 介面 | 2*RJ45網路埠、3*RS232串列埠、1*RS485串列埠、 1*PPS、2*指示燈、1*蜂鳴器、1*WiFi |
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| 記憶體 | 主控內建儲存32GB | |
| 船型識別 | 支援船型自動識別，並將各感測器安裝偏差值自動寫入記錄檔中 | |
| 控制模式 | 手動&半自動&免規劃全自動 | |
| 主控防水防塵 | IP67 | |
| 軟體系統 | 控制功能 | 任務規劃、可實現自主導航、船體參數控制、總航行里程統計、 剩餘里程提醒、多角度影片、支援實體&虛擬搖桿、電池溫度顯示 |
| 底圖載入 | 支援線上天地圖、MapBox、ArcGis衛星影像載入 | |
| 資料擷取功能 | 支援座標轉換、軌跡、水深、波形即時顯示， 支援軟體與無人船本地8通道存儲 |
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| 資料後處理功能 | 支援單波束資料後處理，支援波形圖疊加顯示，支援姿態改正 | |
| PPK解算 | 支援定位+水深資料PPK後差分解算 | |
| 自我檢測 | 開機系統自我檢測，異常提醒； 巡航速度異常語音提醒；流量監控與提醒 |
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| 升級 | 支援軟韌體線上推送升級 | |
| 返航邏輯 | 低電量自動返航、失聯自動返航（擇近路徑返航） | |
| 成果匯出方式 | USB、Type-C線、分享碼遠端資料共享 | |
| 定位系統 | 衛星系統 | BDS B1I/B2I /B3I、GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5、 Galileo E1/E5a/E5b、GLONASS L1/L2、QZSS L1/L2/L5 |
| 通道 | 1408通道 | |
| 冷啟動tt | ＜30s | |
| 初始化時間 | ＜5s（典型值） | |
| 單點定位精度 | 平面1.5m、垂直2.5m | |
| DGNSS定位精度 | 平面40cm+1ppm、垂直80cm+1ppm | |
| RTK定位精度 | 平面±8mm+1ppm、垂直±15mm+1ppm | |
| CORS差分源 | 支援網路CORS，贈送1年內建帳號 | |
| 電台差分 | 支援華測協議/TT450協議/透明傳輸協議/南方協議、Satel 3AS協議 | |
| 定向精度 | 0.1°（1m基線） | |
| 慣導精度 | 6°/h；20S精度衰減1m，支援橋下持續自主導航及測量 | |
| IMU更新率 | 200Hz | |
| 測探系統 | 資料類型 | 華測格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形 |
| 作業系統 | Linux | |
| 液晶螢幕 | 1.46英寸，解析度128 x 128 | |
| WiFi | 802.11n-2.4G | |
| 藍牙 | BT5.0，向下相容BT2.x | |
| 主機重量 | 840g | |
| 測深範圍 | 0.15-300m | |
| 測深精度 | ±1cm+0.1%h（h為水深） | |
| 解析度 | 1cm | |
| 最大取樣率 | 30Hz | |
| 頻率 | 200kHz | |
| 水溫感知器 | -55℃~+100℃，即時修正聲速 | |
| 波束開角 | 6.5°±1° | |
| 聲速調整範圍 | 0m/s~1700m/s | |
| 供電電壓 | 10-36V DC或100-240V AC轉接器 | |
| 防塵防水 | IP67 | |
| 最大發射功率 | 300W | |
| 耗電量 | 10W |