VA5雷射掃描儀-技術參數
| 項目 | 內容 | 參數 |
|---|---|---|
| General system performance 一般系統效能 |
Absolute Hz accuracy 絕對水平精度 | 2 cm ~ 5 cm RMS（1） |
| Absolute V accuracy 絕對垂直精度 | 2 cm ~5 cmRMS（1） | |
| Mounting 設備 | 快速安裝、釋放設計，多種無人機平台輕鬆切換 | |
| Weight of instrument 儀器重量 | 1.55公斤 | |
| Dimensions of instrument 儀器尺寸 | 210mm × 112mm × 131mm | |
| Data storage 資料儲存 | 512G*2 | |
| Coping speed 應對速度 | 80 Mb/s | |
| Laser scanner 雷射掃描儀 |
Laser Product Classification 雷射產品分類 | Class 1 Laser Product according to IEC 60825-1:2014 |
| Laser PulseRepetition Rate PRR 雷射脈衝重複率 PRR | 115 g | |
| External power input 外部電源輸入 | 100kHz/300kHz/500kHz | |
| Max. Measuring Range 最大限度 測量範圍 | @ρ ＞ 20%(2) 400m/275m/215m @ρ ＞ 80%(2) 800m/480m/280m |
|
| Max. Operating Flight Altitude AGL 最大限度 運行飛行高度 AGL |
@ρ ＞ 20% 317m/218m/170m | |
| Laser divergence angle 雷射發散角 | 0.032° | |
| Minimum range 最小範圍 | 10m | |
| Accuracy 準確性 (3) | 15 mm (1σ,@150m) | |
| Precision 精度 (4) | 5 mm (1σ,@150m) | |
| Field of view 視野 | 75° | |
| Max. Effective Measurement Rate 最大限度 有效測量率 | 500,000 meas./sec | |
| Scan speed (selectable) 掃描速度（可選） | 50~250 scans/sec | |
| Max. Number of return pulses 最大回傳脈衝數 | Up to 8 | |
| Positioning and orientation system 定位定向系統 |
GNSS 系統 | GPS:L1,L2,L5 GLONASS:L1,L2 BEIDOU:B1,B2,B3 GALILEO:E1,E5a,E5b |
| IMU更新率 | 500 Hz | |
| Attitude accuracy after post-processing 後處理後姿態精度 |
0.006° RMS pitch/roll, 0.019° RMS heading | |
| Position accuracy after post-processing 後處理後的位置精度 |
0.010 m RMS horizontal, 0.020 m RMS vertical, | |
| Imaging system 影像系統 |
Resolution 解析度 | 45MP |
| Focal length 焦距 | 21mm | |
| Sensor size 感測器尺寸 | 36×24mm (8184 × 5460) | |
| Pixel size 像素大小 | 4.4um | |
| Min photoing interval 最短拍照間隔 | 1s | |
| FOV 視場角 | 81.2°×59.5° | |
| Environmental 環境 | Operating temperature 工作溫度 | -20 °C to +50 °C |
| Storage temperature 儲存溫度 | -20 °C to +60 °C | |
| IP rating 防護等級 | IP64 | |
| Humidity (operating) 濕度（工作） | 80%, non-condensing | |
| Electrical 電力 | Input voltage 輸入電壓 | DC 24V(13 ~ 27V ) |
| Power consumption 耗電量 | 40W | |
| Power source 電源 | Depending on UAV battery or by Skyport(DJI M300/M350). 取決於無人機電池或 Skyport(DJI M300/ M350)。 |
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| Equipped software 配備軟體 |
CoPre Intelligent Processing SW | Data copy, POS process, Adjust & Refine,Generate point cloud |
| CoProcess Efficient Feature Extraction SW | Terrain module, Road module,Volume module |
備註：
規格如有變更，恕不另行通知。
（1）根據 Geomate 測試條件 150 m AGL，速度 8m/s
（2）平均條件下的典型值。
（3）準確度是指測量值與其實際值（真值）的相符程度。
（4）精密度是指進一步測量仍顯示相同結果的程度。