VA3雷射掃描儀-技術參數
| 項目 | 內容 | 參數 |
|---|---|---|
| General system performance 一般系統效能 |
Absolute accuracy 絕對精度 | <10 cm Hz <5 cm V |
| Accuracy conditions 精度條件 | Without control points, @50 m flight altitude AGL | |
| Mounting 安裝 | Skyport for DJI M300 External power source with the dedicated port for other UAVs (CHCNAV Alphaport interface) |
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| Weight of instrument 儀器重量 (1) | 0.95 kg | |
| Dimensions of instrument 儀器尺寸 | 12.8 × 14 .0× 6.80 cm 5.04" × 5.51" × 2.65" |
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| Communications 連接 | 1× port for GNSS antenna Skyport interface 1× USB Type-C, copy speed up to 160 Mb/s |
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| Data storage 資料儲存 | 256 GB | |
| Point density on UA V setup 5 m/s (18 km/h) speed UA V 設定上的點密度5 公尺/秒（18 公里/小時）速度 |
570 pts/sqm @ 50 m AGL 280 pts/sqm @ 100 m AGL |
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| Covered area 覆蓋範圍 | 2 km 2 area by 30 mins UAV flight | |
| Operation 操作 | One-touch acquisition or remote control via DJI M300 Smart controller enterprise 一鍵採集或遠端控制透過 DJI M300 智慧型控制器系統 | |
| Transport box 運輸箱 | 1× protected soft bag with custom precut foam 1 個附有客製化預切泡棉的保護軟袋 |
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| Laser scanner 雷射掃描儀 |
Laser class 雷射類 | 1 (in accordance with IEC 60825-1:2014) |
| Max.range, reflectivity>80% (2) 最大範圍，反射率>80% |
450 m | |
| Max.range, reflectivity>10% (2) 最大範圍，反射率>10% |
190 m | |
| Max. returns supported 支持最大限度 | Up to 3 | |
| Accuracy 準確度 (3) | 20 mm @ 20 m 30 mm @100 m |
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| Precision 精度 (4) | 15 mm | |
| Field of view 視野 | 70.4° (Horizontal) × 4.5° (Vertical) | |
| Scan rate 掃描速率 | 240 000 pts/sec (first or strongest return) 480 000 pts/sec (dual return) 720 000 pts/sec (triple return) |
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| Positioning and orientation system 定位定向系統 | GNSS system 全球導航衛星系統 | Dual-frequency GNSS GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, sampling frequency 5 Hz 雙頻 GNSS GPS、GLONASS、北斗、伽利略，取樣頻率5Hz |
| IMU update rate IMU 更新率 | 600 Hz | |
| Position accuracy NO GNSS outage | 0.010 m RMS horizontal, 0.020 m RMS vertical, 0.01 degrees RMS pitch/roll, 0.04 degrees RMS heading |
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| Imaging system 影像系統 |
Camera type 相機類型 | Built-in calibrated Camera 內建校準相機 |
| Resolution 解析度 | 6252 × 4168 | |
| Effective pixels 有效像素 | 26 MP, 30 fps | |
| Min. trigger interval 最小。觸發間隔 | 0.8 sec | |
| Environmental 環境 |
Operating temperature 工作溫度 | -20°C ~ +50°C |
| Storage temperature 儲存溫度 | -20°C ~ +65°C | |
| IP rating 防護等級 | IP54 | |
| Humidity (operating) 濕度（工作時） | 80%, non-condensing 80%，抗冷凝 | |
| Electrical 電力 |
Input voltage 輸入電壓 | DC 12 ~ 28 V |
| Power consumption 耗電量 | 32 W, min. 2A | |
| Power source 電源 | Depending on UAV battery, or by Skyport from DJI M300 取決於無人機電池，或由 Skyport 提供來自 DJI M300 |
備註：
* 規格如有變更，恕不另行通知。
(1) 使用整合式攝影機計算的重量。
（2）平均條件下的典型值。
（3）準確度測量值與其實際（真實）值的一致程度。
（4）精度是指進一步的測量也顯示了相同的結果。由 GEOMATE COPre SW 改進。