i76掌上型視覺 IMU-RTK GNSS-技術參數
| 項目 | 內容 | 參數 |
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| 全球導航衛星系統性能(1) | 頻道 | 1408個頻道 由 CHCNAV iStar GNSS 提供支持 追蹤技術 |
| GPS | L1C/A, L2C, L2P(Y), L5 | |
| 格洛納斯 | L1, L2, L3* | |
| 伽利略 | E1, E5a, E5b, E6* | |
| 北斗 | B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b* | |
| QZSS | L1C/A, L1C, L2C, L5 | |
| NavIC/ IRNSS | L5 | |
| SBAS | L1, L5* | |
| 全球導航衛星系統精確度(2) | 即時運動學(RTK) | 水平：8 mm + 1 ppm RMS 垂直：15 mm+1 ppm RMS 初始化時間：<10秒 初始化可靠度：>99.9% |
| 後處理運動學(PPK) | 水平：3 mm +1 ppm RMS 垂直：5 mm+1 ppm RMS |
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| PPP | 支援 PPP-B2b 高：10mm 深：20mm |
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| 高精度靜態 | 水平：2.5 mm 0.1 ppm RMS 垂直：3.5 mm 0.4 ppm RMS |
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| 靜態和快速靜態 | 水平：2.5mm +0.5 ppm RMS 垂直：5 mm +0.5 ppm RMS |
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| 程式碼差異 | 水平：0.4 m RMS 垂直：0.8 m RMS |
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| 自主 | 水平：1.5 m RMS 垂直：2.5 m RMS |
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| 目視放樣 | 高：8 mm +1 ppm RMS 電壓：15 mm 1 ppm RMS |
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| 定位率 (4) | 1赫茲、5赫茲和10赫茲 | |
| 第一次修復時間 | 冷啟動：45秒 熱啟動：10秒 訊號重新擷取：1s |
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| IMU更新率 | 200 Hz.自動IMU | |
| 傾斜角度 | 0-60° | |
| RTK傾斜補償 | 附加水平桿傾斜 不確定性通常小於8mm+0.7mm/°向下傾斜30° |
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| 環境 | 溫度 | 工作溫度：-40°C 至 +65°C（-40°F 至 +149°F） 儲存：-40°C 至 +85°C（-40°F 至 +185F） |
| 濕度 | 100%無凝結 | |
| 入口保護 | IP68(5)（根據 IEC 60529） | |
| 撞擊 | 2公尺 | |
| 入口保護 | IP67防水防塵，受到保護 從暫時浸沒到1m深度 |
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| 撞擊 | 2 公尺 | |
| 振動 | 符合 ISO 9022-36-08 和 MIL-STD-810G-514.6-Cat.24。 |
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| 防水透氣 | 在惡劣的環境下，防止水蒸氣進入薄膜。 | |
| 電力 | 充電時間 | 4.5 小時即可充滿電 |
| 運行時間開啟內建電池(7) | UHF/4G RTK 流動站（不含攝影機）：長達 17 小時 目視放樣：長達 10 小時 靜態：長達 22 小時 |
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| 充電規格 | Type-C 5 V / 2 A | |
| 硬體 | 尺寸（長 x 寬 x 高） | Φ106 mm x 55.6 mm (Φ 4.17 in × 2.1 in) |
| 重量 | 450 公克（0.99 磅） | |
| 前面板 | 2 個同步 LED，1 個按鈕 | |
| 傾斜感測器 | 用於極傾斜的免校準 IMU賠償。 不受磁干擾。 |
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| 相機 | 感應器像素 | 雙鏡頭，每個相機 2 MP |
| 視場角 | 95° ± 3° | |
| 視訊幀率 | 30 fps | |
| 光圈 | F2.4 | |
| 特徵 | LandStar軟體，支持視覺導航、CAD AR 視覺放樣 | |
| 連接 | 無線連接 | NFC，用於裝置觸控配對 |
| Wi-Fi | Wi-Fi 2.4G 802.11 b/g/n Wi-Fi 5G 802.11ac |
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| 藍芽® | v 4.2，向後相容 | |
| 外接 | 1 個 USB Type-C 連接埠（外部電源、資料下載、OTG韌體更新） 1 個 UHF 天線連接埠（SMA female） |
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| 超高頻無線電 | 僅內部接收：410 - 470 MHz 協定：CHC、透明、TT450 連結速率：9600 bps 至 19200 bps |
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| 資料格式 | RTCM 2.x、RTCM 3.x、CMR(8) 輸入/輸出 HCN、RINEX 2.11、3.02 NMEA 0183 輸出 NTRIP 用戶端、NTRIP 播送者 |
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| 資料儲存 | 8GB高速記憶體 | |
| 法律規範 | 國際標準 | IGS 天線校準， IEC 62133-2:2017+A1，IEC 62368-1：2014，EN 62368-1:2014+A11:2017，聯合國手冊第 38.3 條 |
備註：
*所有規格如有更改，恕不另行通知。
(1) 合規，但取決於 BDS ICD、GLONASS、Galileo、QZSS 和 IRNSS 商業服務的可用性定義。 GLONASS L3、Galileo E6、Galileo E6 高精準度服務 (HAS)、BDS B2b 和 SBAS L5 將透過未來的韌體升級提供。
(2) 精度和可靠性是在開放天空、無多路徑、最佳 GNSS 幾何結構和大氣條件。效能假設至少 5 顆衛星，遵循建議的通用 GPS做法。 PPP精度受地域、環境、收斂時間的影響。高精度靜態要求至少24小時的長期觀測和精確的星曆。
(3) CHCNAV的VPT™（虛擬極尖）技術確保虛擬極尖與紅光精確對準代表LandStar™ 軟體中放樣位置的點在可接受的誤差範圍內。
(4) 相容並透過未來韌體升級提供 10 Hz。
(5) 典型觀測值。
(6) 防潑水、防水、防塵，並在受控實驗室條件下進行測試，防護等級為 IP68根據 IEC 標準 60529。
（7）可充電，內建7.2V/4900mAh新能源高密度鋰電池。電池壽命受工作溫度和電池循環壽命。
(8) 優先使用RTCM訊息，如果需要CMR，可以透過未來的韌體提供
升級。